Waymo, Google’ın Genie 3 modelini kullanarak robotaksiler için yeni bir simülasyon dünyası kurdu. Bu simülasyon gerçek dashcam verilerini bile alıp fırtına, su baskını ya da yola çıkan bir fil gibi nadir durumları sensörler açısından yeniden üretebiliyor.
Bir otonom taksi, ıssız bir otoyolda ilerlerken uzakta aniden devasa bir hortum beliriyor — peki araç ne yapar? Waymo, bu tür nadir ve karmaşık olayları risksiz biçimde sınamak için Google’ın Genie 3 modelinden yararlanarak “Waymo World Model” adını verdiği foto‑gerçekçi bir sanal dünya oluşturdu. Şirkete göre bu tür simülasyonlar, araç yazılımlarını gerçek dünyada çok nadiren karşılaşılabilecek durumlara hazırlamak için kritik önemde.
Waymo’nun gösterdiği örnekler arasında Golden Gate Köprüsü’nde kar, suya kapılmış bir mahalle sokakunda yüzeyde sürüklenen eşyalar, yangınla kaplı bir semt ve yol ortasında beliren bir fil gibi sahneler var. Her senaryoda robotaksinin LIDAR ve diğer sensörleri ortamdaki nesnelerin üç boyutlu haritasını çıkarıyor; bu, yazılımın algılama ve karar verme adımlarını test etmek için kullanılıyor.
simülasyon: üç kontrol ekseni
Waymo, Genie 3’ü üç ana mekanizma için uygun bulduğunu söylüyor. “Driving action control” ile geliştiriciler farklı “ne olurdu” senaryolarını (karşıt durumları) oluşturabiliyor; “scene layout control” yol altyapısı ve trafik işaretleri gibi sahne öğelerini düzenlemeye izin veriyor; “language control” ise saat, hava durumu ve aydınlatma gibi parametreleri doğal dil komutlarıyla değiştirme esnekliği sağlıyor. Bu araçlar özellikle düşük ışık veya yüksek parlamalı koşullar gibi sensörlerin zorlandığı durumları çalıştırmak için işe yarıyor.
Ayrıca Waymo, gerçek dünya sürücü kamerası görüntülerini alıp bunları simüle edilmiş ortamlara dönüştürebildiğini; böylece doğruluk ve gerçekçilik yüksek testler yapabildiğini belirtiyor. Şirket, uzun sahneleri örneğin 4X hızlandırılmış oynatmalarda bile görüntü kalitesinden veya işlem maliyetinden ödün vermeden üretebildiğini söylüyor. Waymo daha önce de Google’ın yapay zeka araçlarından (Gemini tabanlı EMMA gibi) faydalanmış; DeepMind ise sensör verisindeki “false positive” sorunlarını azaltmaya yönelik destek sağlamıştı.
Kaynaklar ve Bağlantılar:
- waymo.com/blog/2026/02/the-waymo-world-model-a-new-frontier-for-autonomous-driving-simulation
- www.theverge.com/transportation/874771/waymo-world-model-simulation-google-deepmind-genie-3
- www.theverge.com/news/718723/google-ai-genie-3-model-video-game-worlds-real-time
- www.theverge.com/2024/10/30/24283516/waymo-google-gemini-llm-ai-robotaxi
- www.businessinsider.com/deepmind-is-teaching-googles-self-driving-cars-to-get-smarter-2019-7
Bir Cevap Bırakın