Robot el geliştirmek hâlâ çok zor: şirketler, insansı parmak hareketi ve dokunma hissi sunan elleri dayanıklı ve uygun maliyetli üretmenin peşinde. BBC’nin incelemesine göre hem araştırma kitleri hem de prototipler önemli ilerleme sağlarken, seri üretim ve uzun ömür hâlâ çözülememiş sorunlar arasında.
Shadow Robot gibi firmaların kurucularından Rich Walker, 1990’ların sonunda yapılan ilk robot el denemelerini hâlâ hatırlıyor. Bugünse tendonlarla çalışan, küçük aktuatörlerin parmakları çeken cihazlarından oluşan sistemler, üniversiteler ve teknoloji şirketleri tarafından araştırma amaçlı kullanılıyor; Shadow Robot’un geliştirme kitleriyle yaklaşık 200 elin hâlihazırda kullanıldığı belirtiliyor. Bu tür donanımlar araştırmacılara ‘ne yapılabileceğini’ deneme imkânı veriyor.
Endüstriyel uygulamalar için ise farklı tasarımlar öne çıkıyor. Bristol merkezli Kinisi, KR1 robotlarında işleri koşula göre değiştirebilen kavrama seçenekleri (güçlü pincerlar, vakumlu başlıklar vb.) kullanıyor. Ancak kurucusu Bren Pierce’in de işaret ettiği gibi asıl sorun, tek bir el tasarımını her işe yetebilecek şekilde dayanıklı, seri üretilebilir ve makul fiyatlı hâle getirmek. Kinisi’nin prototip elinin maliyeti makale verilerine göre yaklaşık £4.000; basit pincerlar ise yalnızca ~£400 civarında.
robot: Zaman çizelgesi ve beklentiler
Elon Musk geçen yıl bir konuşmasında el geliştirmeyi insanlık için üç zorlu problemden biri olarak sıralarken, akademiden Nathan Lepora bu iddiayı sorguluyor. Lepora, insan düzeyinde bir elin iki yıl içinde çıkmayacağını, on yıllık bir perspektifin daha makul olabileceğini söylüyor ve kendisinin de Aria programı kapsamında yürütülen bir projede çalıştığını belirtiyor. Tendon tabanlı yaklaşımlar uzun vadede daha iyi fiyat-performans sağlayabilir, diye ekliyor.
Çinli firmaların parmak ve eklem içine yerleşen özel motorlar geliştirmesi, bir başka yol olarak dikkat çekiyor. Örneğin Wuji Technology’nin elleri parmak başına dört bağımsız eklem kontrolü ve piezoelektrik basınç sensörleriyle dokunma hissi sağlıyor; şu anki fiyat etiketi makaleye göre yaklaşık $12.000. Yine de Pierce gibi yöneticiler, laboratuvarlardaki sensörlerin endüstriyel koşullarda yıllarca dayanmasını sağlamak gerektiğini, altı aylık R&D bileşenlerinin üretimde yetersiz kalacağını vurguluyor.
Genel değerlendirme özetle şu: robot el tasarımı teknik olarak önemli ilerleme kaydediyor; ancak dayanıklılık, maliyet ve ölçeklenebilirlik sorunları çözüldüğünde gerçek uygulama alanları hızla genişleyecek. Yapay insan benzeri el hedefi hâlâ zorlu ama artan yatırım ve endüstri iş birlikleri umut veriyor.
Bir Cevap Bırakın