Perseverance Mars’ta AI Rotasını İzledi

NASA’nın Mars’taki altı tekerlekli keşif aracı Perseverance, rotası insan planlayıcılar yerine yapay zekâ tarafından hazırlanan ilk sürüşlerini gerçekleştirdi. Jet Propulsion Laboratory (JPL) tarafından yürütülen gösterim, 8 ve 10 Aralık tarihlerinde yapıldı.

Perseverance için rota planını yapay zekâ hazırladı

Mühendisler, görüntüleri yorumlayabilen bir görsel-dil modeli kullanarak JPL’nin yüzey görevlerine ait verileri inceledi. Anthropic iş birliğiyle Claude modellerinden yararlanan sistem; kayalık alanları, kaya çıkıntılarını, kaya kümelerini ve kum dalgalarını belirledi. Ardından aracın bu zorlu arazilerden güvenli biçimde geçebilmesi için gerekli geçiş noktalarını ve kesintisiz sürüş rotasını oluşturdu.

Yapay zekâ, NASA’nın Mars Reconnaissance Orbiter aracındaki HiRISE kamerasıyla çekilen yüksek çözünürlüklü yörünge görüntülerini ve dijital yükseklik modellerinden elde edilen eğim verilerini kullandı. Mars’ın Dünya’ya ortalama 225 milyon kilometre uzaklıkta olması nedeniyle araç gerçek zamanlı olarak yönlendirilemiyor. Bu nedenle rotalar, Dünya’daki ekipler tarafından önceden hazırlanıyor ve genellikle 100 metreden daha kısa aralıklarla yerleştirilen geçiş noktalarından oluşuyor.

Komutlar Mars’a gönderilmeden önce JPL’nin Perseverance’ın sanal kopyasını içeren dijital ikizinde test edildi. Mühendisler, aracın uçuş yazılımıyla uyumlu çalışacağından emin olmak için 500 binden fazla telemetri değişkenini kontrol etti. İlk sürüşte araç 210 metre, iki gün sonraki sürüşte ise 246 metre ilerledi.

JPL’den uzay robotikçisi Vandi Verma, gösterimin yapay zekânın gezegen dışı sürüşlerde algılama, konum belirleme, rota planlama ve kontrol süreçlerini bir araya getirme potansiyelini ortaya koyduğunu belirtti. NASA ekibi, bu tür sistemlerin gelecekte araçların kilometrelerce yol almasına, operatörlerin iş yükünün azalmasına ve bilimsel açıdan ilgi çekici yüzey özelliklerinin daha hızlı belirlenmesine yardımcı olabileceğini değerlendiriyor.